カラオケ大会の模様を収録し、出演者に配布する場合は、無償であっても著作権に関する手続きが必要です。
まず、第三者が製作した既存の音源(カラオケ伴奏)についての手続きが必要です(著作隣接権)。カラオケ会社へ連絡し、著作隣接権の手続きをしてください。
そして、収録する音楽がJASRAC管理曲の場合には、著作権についてJASRACへの利用申込が必要ですので、「映像ソフト録音」に関する手続きをしてください。
JASRACの管理曲か否かについては、作品検索サービス
「J-WID」でお調べください。
(著作権の窓口がJASRACではなく、レコード会社となる「専属曲」と呼ばれる楽曲もありますのでご注意ください。)
また、非営利のサークルが製作する非売品の映像ソフトについては、「非商用利用」として使用料減額の取扱いがあります。