倭建命（やまとたけるのみこと）の伝承に出てくる「君不去（きみさらず）」が変化したというのが通説です。茂原市の永興寺にある仏像の胎内に納められた願文に出てくる「きさらすの女房」という13世紀の記録が最古です。また、漢字での記載となると、14世紀の史料に「木佐良津」と記されています。