令和元年10月で廃止された「自動車取得税」と入れ替わりに導入された税目で、三輪以上の軽自動車を取得したときに課税されます。税率は燃費や環境性能に応じて変動します（車両の取得価額に対し、非課税・1％・2％のいずれかが適用されます）。なお、納税先は市町村ですが、当分の間は県が賦課徴収を行います。